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第二章帮助柳德米拉解决问题（第2页）

“啊~~，你说吧，我~听着，如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了，这个问题离自己的专业太远了，林久浩只是想起，当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候，碰到过视觉处理问题。

“林，我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法，而且，我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。

“你们这么超前了，我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量，估计，你是我老师。”林久浩。

“是的，林，但是，函数在距离放大的情况下，偏离值非常大，所以我们在函数还原方面，做了多种可能，并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。

“狙击手，我没有太明白，什么是多种可能？”林久浩抓住关键点反问。

“我们是采用测量值后的点阵图形，然后通过点阵图形的形状还原函数，其实这种函数还原是不唯一的，这种不唯一性导致后期距离放大后，实际数值是发散的。”柳德米拉。

“我明白了，就是在超越函数定义阈值的距离上，可能跳到另一个函数上，导致偏差值很大。。。”林久浩。

“是的，不过，这些问题不是今天的问题，因为这些可以通过测量校准，而且我们接受多种可能，因为这些可能虽然发散，但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。

“空间推导？空间函数捕捉？”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的，多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。

“你又想起了那个信息元捕捉函数了，道理差不多吧，不过我们是反着用的，我们先讲空间推导。”柳德米拉。

“好，你说。”林久浩。

“就是，我们用现有的函数，无法准确知道对方在哪里，但是，我们可以测定，对方在某一个或者几个可能的空域里，只要追踪器继续靠近，那么这个空间就会缩小，直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。

“不知道对方准确位置，但是知道对方在某几个房间里，然后追踪器就会知道去这些房间的门口，进了门口就能准确的发现对方在哪里，对吗？”林久浩尝试理解着。

“是的。”柳德米拉左手食指向右手移动，右手先是张开，在左手移动的过程中，右手手指逐渐合拢，最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。

“这个你们无法解决吗？”林久浩疑惑的问柳德米拉。

“我们。。无法解决。因为出现了另外一个问题，多种参数同时变化，而且连锁变化无法追踪。”柳德米拉。

“这是怎么回事？你说的再清楚一点。”林久浩问道。

“就是，例如，影响飞行器的相对速度的因素，包括对方的速度、角度及轨迹的不确定性，以及飞行物姿态都会影响，同时还有，包括我方的速度角度轨迹的不确定性，还包括空域内的气流等，所有都需要测算。虽然飞机的飞行轨迹是连续性的，但是飞行轨迹无法还原为特定的函数，也无法将函数叠加成新的函数计算。”柳德米拉。

“那就去测算呀？放感应器测量然后用算法测算呀。”林久浩说道。

“不是这样的，我们发现一个问题，例如，影响我们需要的一个核心参数O的状态，涉及相对的速度、角度、高度等因素，很复杂，假设有ABCDE五个因素，当A发生变化的时候影响B，B影响C，C影响D，而此时，D又影响A。”柳德米拉无奈的摊了摊手。

“我明白了，就是你要测量到E的时刻，因为D影响了A，A又变化了，又产生连锁反应，D又变化了，所以无法推测。”林久浩。

“是的，而且有时候，B和C都会影响A，导致D都无法预测，这个问题很麻烦。”柳德米拉摇了摇头。

“哦，明白，我们来看一下你说的问题，ABCDE是影响O的因素，但是，ABCDE又呈现网状影响的关联关系，对不对？”林久浩。

“对，我们需要得到O的时候，必须知道ABCDE的参数，当我们测定了A的数值的时候，我们认为，就可以继续推导BCDE，但是，实际情况是，当BCD发生变化的时候，A已经不是原来的数值了，所以我们无从得到ABCDE，也就无从得到核心O的真实状态。”柳德米拉又无奈地摇了摇头。

“嗯~~~，这就是‘态’输出，可以用到多元关联拟脑算法中的‘态’输出理论。”林久浩突然想起了父亲的态输出理论。

“什~么~，‘态’输出，这是~什~么~？”柳德米拉听到了新的名词。

“‘态’输出，这就是我父亲在A国那边，被扣押的时期想到的，态输出问题，关联且有序，关联且无序，无法测定。”林久浩。

“你父亲被A国扣押了，还能想到这么厉害的技术。。。他被扣押了？抱歉，我是不是不应该问你这个问题。”柳德米拉歉意的说道。

“回来了，已经回来了，庭外和解，我们继续，态输出的问题。”林久浩。

“哦，感谢上帝，好人有好报。。。我们继续。”柳德米拉说道。

“态输出，就是影响核心元的因素有很多，例如ABCDEFG，这些因素本身又构成了相互影响的关联关系，我们可以把任意因素作为起点，例如A，当A启动的时候，触发影响了B-C-D。。这样就出现了永动态。”林久浩。

“对的，而且它们之间互相影响，我们知道它们关联，也知道关联的秩序，但是。。。没有意义。”柳德米拉耸了耸肩膀。

“对，A-B-C-D-E-F-G，然后中间，C-A-B-C-D-E-F，然后D-A-B。。。。一旦某个因素动起来，所有的因素都动，这些因素一动，导致这种运动停不下来。”林久浩。

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