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第八章远程介绍多元关联模型上（第1页）

某日，上班中。。。丁琪琪的工作群系统里蹦出一条新的信息，是工作群组信息：“今天下午一点半参加视频会议，多元关联智能科技公司的林工程师远程技术交流”。

“老哥，把我从这里拉走吧，我又掉到蛤蟆坑里了，我要去多元，老哥。”丁琪琪看着信息祈祷着。

下午，开会时间到了。。。

“人都到齐了吗？小刘，主要是你们部门的人，都到齐了吗？设备调试好了吗？”宁老走进会议室，询问着准备工作。

“我们的人都到齐了，这边多元关联拟脑模型也做好了，林工讲的时候，也可以在这边操作，这样更直观。”刘工回答了领导的问话。

“时间差不多了，可以开始连线视频了。”宁老看了看墙上的表，又环顾了一下所有人。

“可以。”大家有的应和着，都落座了。

“哎！宁雪，你在这干嘛？还不赶快去准备明天谈判的文件范本和技术资料，出去，出去，出去。”宁老看到角落边坐着的，缩小身形隐藏的宁雪，发了个逐客令。

“哎！”丁琪琪答应了一声，起身和宁雪一起走了出去。

“老大，你说我老爸多讨厌呀，技术资料文件范本，早准备好了。”宁雪不情愿往门口走，后面还被丁琪琪推着。

“我巴不得OUT呢，我还有工作没完成呢！”丁琪琪趁着没人注意赶快溜。

“哎！老大，其实，我就是想看看你哥长什么样，你不想看看你哥在视频里啥样子？”宁雪继续发嗲。

“我想。。。揍你。”丁琪琪瞪着宁雪，被迫来机器人研究所的气儿还没有消呢。

远处，“哎！丁琪琪，你出去干什么，没说你，给我回来！”后面宁老发现丁琪琪也往外走，又叫住了。

“哦！”丁琪琪又不情愿的走了回来，坐到角落里。

这时的楼道里传来了声音。

“方工，你怎么到这边来了，跨界了啊。。。快回你的圈【juan】里去。”楼道里传来宁雪的声音。

“宁雪，你这是无理由报复啊，我当初轰你，是你没有权限进入核心网机房区域，不过，我有权呀，可以在咱们科研大楼这边溜达呀！”一个男人声音。

“方工，你也知道呀，我溜达一下，你就轰我，这是我们办公科研的地盘。”宁雪嘴不饶人呀。

“我不跟你说这些，是不是里面有新东西了，你知道我好技术这口。”叫方工的男人。

“有，别心急了，最后都要装到你们核心数据那边。。。快回去，这边不是你来的地方，你自己的工作做完了吗？做完了回圈【juan】里去休息会儿，别在这瞎晃悠。。。”宁雪复述着。

“报复呀，我平时就这么说你的，知道了，那我走，我走还不行吗？”方工。

会议室里的交流已经有一段时间了，林久浩重点介绍多元关联拟脑算法的原理，研究所这边的工程师还是一头雾水。

“林工，你刚才介绍的这个多元关联拟脑模型，我们都认为很好，但是，怎么使用？我们的重心力臂算法怎么部署到你的多元关联拟脑模型里面。”刘工带头发问。

“刘工是吧，对于重心力臂，我不是很在行，说错了你们别怪我。”林久浩挺谦虚的。

“不要谦虚，我们互相学习，我们可以从最基础的开始，一步一步向上构建拟脑。”刘工。

“好的，你们现在这边的需求是什么？”林久浩问道。

“现在我们这边有两个模型，由于是拟人机器人，基础的人物外形结构模型，还有就是重心力臂模型，怎么放进去，你先说外形结构模型怎么构建？”刘工问道。

“外形模型我理解，重心力臂模型，是不是您们平时用设备测试平衡的那个模型？”林久浩反问。

“是呀，我们平时用欧洲的测试设备，测量平衡状态下，重心及力臂的分布状态，已经有大量数据了。”刘工回答。

“哦，有没有控制重心力臂在运动中达到平衡状态的计算脑模型，就像人类的小脑，这个在哪里？”林久浩问道。

“小脑？没有了，就这么两个模型，剩余的就是控制系统，你说的是不是控制系统，我们用平衡的测量值去控制机体部件运动。”刘工回答。

“不是，不能直接到控制系统，应该还有一个计算脑，负责解析平衡，运算出平衡的参数，然后发送给控制系统。”林久浩。

“计算脑，我们现在没有你说的那种脑，既然已经知道了平衡的参数，直接给控制系统不就可以了？”刘工。

“刘工，你的平衡参数是测量定位出来的，或者是过程定义后，测量核对后的结果，这个不是计算出来的动平衡，而是定义的平衡。”林久浩解释道。

“有什么区别？”刘工。

“区别在于，你的平衡过程是固定的，当外部条件发生变化，怎么办？条件预案应对，你要做多少分叉判断，if，then的。”林久浩。

“现在确实是这样，没有别的好办法。还有就是在机器人制造的时候，增强平衡结构，例如，大脚。。。”刘工解释。

“为什么不去计算平衡，增加力反馈器平衡仪等感应器，把这些力加入一个计算模型，实时计算出动平衡状态。”林久浩。

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