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苏凌那边邮寄过来的电路控制板昨天就已经到了,刘猛还打了个电话给她,询问了一下冰城那边的情况,苏凌兴致很高,听着乐呵呵的,两个技术宅已经回去了,也参与了遥控小飞机的生产之中。
关于销售如何,刘猛也没过问,放手给苏凌,他就不会多加干预,他给自己定位的目标很清楚,做企业其实他也不是很在行,只要掌握每一个技术的核心以及专业、商标就行了。
就能够保证一切都在掌握之中了,给予充分的自由,每个人才能发挥主观能动性。
控制板安装进去之后,蓄电池还是有电的,刘猛兴致很高,就准备骑着电动车绕着小区一圈了,让刘勇也做上去,结果把电门打到底车子也不走,刘勇下来之后,还是不走。
没想到出师不利,刘猛皱着眉头想了想,一拍脑门,肯定是电动机堵转了,这批电动机,吴一文确实用料十足,最大力矩加大了一些,这也导致了启动电流较大。
这就跟汽车起步的时候一样,所需要的力矩是最大的,一定要一档起步。电动自行车的发动机也是如此,静止的时候,电动机就象一个线圈一样,相当于短路,会产生极大的电流,发生堵转。
想到此,刘猛又骑了上去,跟自行车似的,先骑动起来,再一动电门,速度一下子猛飙起来,一溜烟就窜了出去,刘勇看着才松了口气,真怕弟弟投了这么多钱下去打了水漂。
不一会儿,刘猛就折回了回来,笑着跟刘勇说,“哥,你来试试,挺快的,就是先得象自行车一样骑起来。”
刘勇试了一圈回来,也笑着点头,“猛子,这还真省力,又能当自行车骑,又省力,确实不错。”
亲身体验之后,也对电动自行车有了信心,“只要分为商家一部分利润,他们肯定愿意的,下午我们就跑一趟,谈谈看看呗。”
爱情如意之后,刘勇也开始很有事业心,想着尽快干出一点成绩出来,早点得到刘小芸家里的认可。
“现在还不行,等我把里面的控制算法修改一下,静止启动的问题没准儿就会被拿出来说事的。”想到就做,刘猛把车子交给哥哥,自己就跑到楼上去了。
苏凌邮寄控制板的时候,包括了控制芯片的开发设备,这个电路板本身不需要改进了,只要重新编译里面的控制程序烧制进去就行了。
刘猛也是着急了,拿到控制板,只编写了一套简单可运行的程序就烧制了进去,这才发生了静止堵转的问题。
技术宅的本性马上又暴露了出来,遇到技术上的问题,必定是欲解决而后快的,一刻都不能耽搁。
电动自行车中蓄电池输出直流,而电动机采用的确实交流同步电机,这就需要控制板将自流电转换成交流电,实际上有一个变频器的功能在里面,控制芯片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。
而电动机堵转的问题是很常见的,就是一个控制算法的问题,最简单的ip、ipd控制算法都可以实现,就是性能有差异罢了。
刘猛开始动手改进,自然不会仅仅满足于解决了问题,而是完全地解决了问题,这一研究就是一下午,反复模拟控制算法,在静止的时候,电流逐渐增加,做到最平滑。
仅仅用了4个小时,刘猛就完美地解决了,而且还顺带把这个技术写成了专利,并且是方法类专利,“一种电动自行车静止起步的方法”,效率不可谓不高。
在解决这个问题的过程中,刘猛还想到自己以前开发过的电能回收系统,电动自行车实际上在很多情况下都需要刹车制动,如果减速的过程中,能将电动机变换为发电机呢,效果会怎样?
学霸的思维就是如此,举一反三,绝不局限于眼前,而是发散出去。
电动机变成发电机,一方面就有制动的效果,另一方面,还能够将电能返一部分回蓄电池,以达到节能的目的,绝对是电动自行车中的关键技术。
只是问题在于,制动的过程通常是不可控制的,往往一个制动,马上就又加速了,如何能够快速将电动机与发电机的状态快速转换呢?
这个问题一时也难住了刘猛,这才明白以前的很多电动车商家没有考虑这个问题是有原因的,技术比较难,而且考虑进去容易有安全隐患,有点吃力不讨好。
一时也没有思路,揉了揉有些发胀的脑袋,只得暂时停止了思考。
而且小芸姐已经喊着吃完饭了,刘猛伸了伸懒腰站了起来,身心一阵轻松,还真是搞技术才是自己最感兴趣的,暗想着以后资金充沛了,建立一个牛逼的实验室,专心开发一些曾经梦想中的电气产品,绝对牛-逼的那种,就跟钢铁侠那样的。
ps:
感谢大家的支持和理解,胖子很感动。
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